朵颜三卫是由蒙古人组成的三支卫所，起源于元末明初。他们原属于元朝察罕帖木儿部，后在明朝建立时归附明朝，被编入永乐卫、朵颜卫和兀良哈卫，合称朵颜三卫。

朵颜三卫的领地位于大兴安岭以南，西起西拉木伦河，东至嫩江流域。他们分别管辖着朵颜卫管辖滦河上游、永乐卫管辖西拉木伦河和老哈河地区、兀良哈卫管辖克鲁伦河和海拉尔河地区。

朵颜三卫内部实行的是典型的蒙古封建领主制度，由首领掌管军政事务，下设千户、百户等职官。社会结构主要分为蒙古贵族、普通牧民和奴隶三个阶层。蒙古贵族拥有大量的土地和牲畜，是三卫的主要统治者。

朵颜三卫与明朝的关系较为复杂，既有合作也有对抗。他们长期作为明朝的藩属，负责北方边防事务，但同时也多次叛乱。明朝前期，朵颜三卫曾多次入侵明朝境内，掠夺人口和财物。但随着明朝军力的增强，朵颜三卫的叛乱逐渐减少，最终臣服于明朝。

朵颜三卫在16世纪末逐渐衰落，主要原因是内部矛盾和外部压力。内部矛盾方面，朵颜三卫内部的蒙古贵族之间经常争权夺利，导致三卫分裂。外部压力方面，漠南蒙古的崛起和满洲的入侵，对朵颜三卫构成了巨大威胁。最终，朵颜三卫在明末清初灭亡，其领地被满洲吞并。

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