路斯是这部动漫的主人公，一个平凡的高中生，在被芙劳拉召唤后成为恶魔之王。他拥有强大的力量，但缺乏自信。随着时间的推移，他变得更加强大，并与同伴建立了深厚的联系。

芙劳拉是一位来自异世界的恶魔公主，她召唤路斯成为魔王。她是一个强大而自信的角色，一心想统治世界。然而，她渐渐开始对路斯产生感情，并开始质疑自己的目标。

克雷雅是路斯的姐姐，也是一名强大的恶魔。她最初是路斯的敌人，但后来加入了他的行列。她是一个骄傲而强大的角色，愿意为了保护自己所爱的人而付出一切。

塞拉格是一个堕落天使，也是这部动漫的主要反派。他是一个野心勃勃而残酷的角色，一心想摧毁世界。他拥有强大的力量，但往往会低估自己的对手。

吉尔伯特是一名经验丰富的赏金猎人，也是路斯的盟友。他是一个精明而可靠的角色，愿意为了保护自己所爱的人而战斗。

蒂法妮娅是一位女巫，也是路斯的盟友。她是一个善良而富有同情心的人物，致力于使用自己的力量帮助他人。

伦格雷克是一位圣骑士，也是路斯的盟友。他是一个强大而虔誠的人物，致力于对抗邪恶。

米契是一名机器类恶魔，也是路斯的盟友。他是一个忠诚而强大的角色，愿意为路斯而死。

索菲亚是一名天界人，也是路斯的盟友。她是一个强大而神秘的人物，拥有预见未来的能力。

埃米莉是路斯的青梅竹马，也是一个普通人类。她是一个善良而天真的角色，深爱着路斯。